韩国现代机器人 HA006B搬运车车架焊接项目解决方案

　　叉车属于工程机械大类，是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间等，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。根据相关行业数据显示，我国叉车的全年总销售量为800239台，成为全球排名第一的叉车超级生产大国和销售大国。为满足客户高质量产品制作需求，现代机器人以HA006B为主体，推出“HA006B搬运车车架焊接”项目解决方案。

市场现状
潜藏问题众多，焊接要求严谨

　　搬运车车架的焊接看似简单，实际隐藏问题点较多且致命。首先在车架左右挡泥板的圆弧处，经常会出现看似焊接好，但经质检检查达不到焊接工艺要求的焊缝；其次叉车车架组装时有些是折弯件，这些件的折弯弧度或折弯角度会有所偏差。所以在拼装时，对应这些焊缝的位置会发生偏移等。以上问题都会导致搬运车使用过程中出现车架脱落等安全事故，影响生产周期与企业形象。

▲“HA006B搬运车车架焊接”效果展示

解决方案
HA006B弧焊套机

　　现代机器人HA006B弧焊套机不仅可以在不同材质的焊接型材上完成优质焊接效果，其弧焊工艺指令具备不同摆动样式功能，在焊接搭接、角接、单边、拼接、圆形拼接等多种焊缝类型时，焊接时保证工件外形尺寸和形位公差，焊接完成后不会出现毛刺、锈蚀、油污、不均匀、焊穿等现象，零部件间对接焊缝和角接焊缝间隙小于1mm。

▲“HA006B搬运车车架焊接”项目现场

机型介绍
HA006B机型介绍

　　该工作站所使用的现代机器人HA006B机型负载能力6KG、可达范围1425mm、重复精度±0.05mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

　　现代机器人“车架焊接”项目解决方案应用于叉车、电瓶车、汽车整车等行业。保证客户焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性，省略后续打磨工序；同时减轻工人劳动强度，可在作业有害的环境下工作、降低用人成本、减轻企业负担、提高劳动生产力。

应用优势

　　●HA006B弧焊工作站结构灵巧、快速精确、刚性强
　　●有效提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反馈
　　●机器人应用功能集成化程度高，调试方便
　　●缩短产品迭代周期，减少相应的设备投资费用
　　●电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便