ABB发布全新GoFa™ 协作机器人及SWIFTI™ 协作机器人

　    科学技术的不断突破和发展，为推动人类社会持续进步提供了动力。凭借着技术的高速迭代，人类不仅获得了体力的解放，甚至还能够借助科学技术将智慧与生命进行不断延伸。

　　在2021世界人工智能大会当中，有这样一些优秀的企业，它们致力于推动社会与行业转型，运用人工智能帮助人类实现更高效、可持续的未来。

　　作为大会的特别参展商，ABB通过软件将智能技术融入电气、机器人、自动化、运动控制等产品及解决方案，不断努力拓展技术的疆界，运用创新技术为社会发展带来全新动能。

　　据了解，ABB将在本届大会中带来全新GoFa™ 协作机器人及SWIFTI™ CRB(协作机器人)，让我们共同期待它们的绝佳表现!

　　ABB展区：H2-E124

　　GoFa主要特点

　　ABB协作机器人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人，可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。GoFa™ 协作机器人因其独特的设计理念、亲和的形象和易用的特性斩获全球工业设计大奖——红点最佳设计奖。

　　GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩工作，且易于安装和使用，能够帮助企业为要求更高负载和更大工作范围的生产流程实现自动化，从而协助操作人员完成重复繁重的各项任务。

　　GoFa机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化。

　　GoFa机器人具有一系列优势，摆脱了物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人能够共享工作空间，协作完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，最大程度地提升生产柔性和生产效率。

　　GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

　　GoFa的发音是“go-fa”，意为利用机器人帮助企业“走得更远，做得更多(go further and do more)”。GoFa的负载能力比YuMi高4.5公斤，客户无需编程基础或事先培训即可轻松进行自动化操作，为各类中小企业和大型企业等新老用户带来了新的机遇。

　　用户可通过引导式编程和ABB全新Wizard简易编程软件轻松对GoFa机器人进行编程。Wizard采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。

　　每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专家技术支持，该技术支持面向所有行业开放。

　　SWIFTI主要特点

　　ABB全球领先的IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB(协作机器人)1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，操作简单安全，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率，同时帮助更多企业实现自动化。

　　SWIFTI的最大工具中心点(TCP)速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

　　SWIFTI可适用于装配和抛光等作业，此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说，此类任务需在现场设置大量的物理安全措施(如围栏)，以最大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险，因此安装成本和占地面积也会相应增加。此外，由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行，生产线速度和生产效率也会受到影响。

　　SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，可确保移动的机器人不会与人发生接触，有效避免了人员受伤。这些技术确保操作人员离开工作区域后机器人才开始工作，保证人机安全协作，无需设置物理屏障。

　　如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员，协作机器人将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近。当操作人员离开，协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。此外，SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。

　　据ABB协作机器人相关负责人表示：“SWIFTI可凭借速度和距离监控功能，实现更快速的安全协作，弥补了协作机器人和工业机器人之间的差距。新一代协作机器人(如SWIFTI)的扩展功能可以让更多企业用机器人代替完成重复、单调和危险的生产流程，从而实现自动化，提高生产效率，同时也让员工有时间从事更有价值的工作。”

　　SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和安装。用户可使用SafeMove功能简便的快捷设置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置应用程序)设定机器人的安全工作区域。

　　在对SWIFTI机器人进行编程时，用户可通过可拆卸引导式编程装置和ABB全新Wizard 简易编程软件进行编程。Wizard 采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”、“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。Wizard还具备错误处理功能，使新手程序员也能处理诸如碰撞之类的错误。　　因此，操作人员无需学习复杂的编程语言，大大减少时间、精力投入和出错类型，而这些因素曾使许多公司(尤其是中小企业)放弃对机器人自动化进行投资。每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专家技术支持，该技术支持面向所有行业开放。