第一台全国产化电控系统场桥在天津港投入使用

  日前，汇川技术联合天津港集团及下属三家单位(欧亚国际、太平洋国际、金岸重工)共同设计研发的我国首台采用全国产化电控系统的集装箱场桥成功投入使用。这标志着我国港口行业集装箱场桥整机电控系统的国产化替代取得实质性突破，集装箱场桥全套电控系统实现完全自主可控。

  新型场桥电控系统首次实现控制系统+驱动系统的国产化，同时针对场景的独特性要求，“量身打造”开发出最适合自动化升级的新一代场桥基础电控系统，实现了5大成果验证，6大价值的体现，开创了行业应用的先河，为公司储备了丰厚得战略技术能力。

成果1 控制系统国产化

  重构系统解决方案，系统响应更快、更稳定，有效提高使用效率;采用EtherCAT总线环网设计，数据双向互检设计，驱动器抱闸控制+零速悬停，系统设计更安全。数据光纤链路传输，保证系统的通讯更稳定。多种总线能力支持，自动化衔接更通畅。设备数据采集实时性更高，降低任务抖动，有效保障设备的安全性能。

成果2 驱动系统国产化

  起升永磁同步控制，算法更优，效率高，节能效果好。起升电子称重、轻载高速、功率曲线优化技术，提升设备安全及效率;制动时序控制，降低制动器磨损，抑制小车架震动，保护设备安全。

成果3 四绳场桥小车电子防摇+定位控制

  采用电子防摇及定位控制技术，实现停机摆幅小于±30mm、定位偏差小于±10mm，以一种最经济、最简单、最高效的方式，提高了设备装卸效率、寿命及安全性，降低了设备磨损、门架晃动、及能源消耗，为自动化升级提供必要条件。

成果4 卷盘控制新算法，有效降低故障率

  开发了一种新型的卷绕控制算法，实现在各种复杂环境下，保证线缆的恒定张力控制、卷盘卷绕的随动控制、避免线缆的磨损，延长了线缆寿命、提高了作业效率、增加安全保障性降低系统故障率。

成果5 场桥AFE低谐波,漏电流治理

  采用先进的电源控制算法，完美适配港机的网侧负荷。有效降低谐波60%，为自动化敏感设备创造运行环境，在实现高速数据交互的同时，对外无辐射干扰。

#方案优势

  01 高安全

  系统安全设计，数据双校验模式、抱闸双层控制、总线环网设计保证设备安全。

  02 高可靠

  信息光链传输，通讯稳定可靠，无干扰;编程软件扩展VIEW示波器、分级权限管理、程序版本比对、故障追踪诊断、访问数据保护功能;全中文标识，简单易懂;基于场景开发的卷盘控制、设备诊断、设备管理、能耗分析功能包，更可靠实用。

  03 高性能

  数据采集周期1ms，任务抖动小于30μs，有效保证数据的高实时性和高灵敏度，助力自动化实现精准的点位轨迹控制及路径计算。

  04 高兼容

  灵活丰富的总线组网能力，支持以太网、EtherNet/IP、EtherCAT、CAN、串口等多种通讯协议，为全自动化码头预留软硬件接口，便于升级改造。

  05 高效率

  电子防摇、位置定位、轻载高速、功率曲线优化、机械诊断等子功能打造，缩短单次作业循环时间，提高工作效率。

  06 低谐波

  采用优异的电源控制算法，保证系统无干扰，同时相比原系统有效降低漏电流60%，EMC性能大大提升，为自动化敏感元件运行创造环境。

  智慧港口引领中国新一轮港口行业技术创新。集装箱场桥全套电控系统实现完全自主可控，本质上是技术创新驱动智慧港口建设的生动实践，对助力我国建设世界一流港口、谱写交通强国港口篇章均具有重要的意义。