哈工智能机器人走进各行各业!

2018年，哈工智能与世界500强韩国现代重工达成战略合作，经过半年多的筹备，依托韩国现代重工35年深厚的机器人生产背景和哈工智能完备的机器人产业链，成立自有品牌：哈工现代机器人，实现国产机器人本体技术国际化、服务深度化。

　　业务发展至今已2年。2年间，在市场的肯定中，哈工智能的机器人正逐步走进各行各业，赋能其生产制造更智能、更高效、更轻松。

　　金属加工/医药行业机器人3D视觉实现无序拆垛

　　拆垛作业一直是工业机器人应用的重点项目之一。为满足市场针对拆垛作业多样化的需求，哈工智能推出“机器人3D视觉周转箱无序拆垛”标准化工作站，可应用于金属加工生产类企业、医药行业等其他任何需要应用周转箱的行业。

▲“机器人3D视觉周转箱无序拆垛”应用案例

　　该工作站采用旗下哈工现代机器人HH050机型和视觉成像配套设备，基于深度学习使得机器人具备“眼观六路，取放自如”的能力，可自行对塑料周转箱的尺寸、颜色、有无箱盖进行识别，并完成后续的定位与抓取，可排除箱内物料、箱体破损与变形对识别和定位造成的干扰，实现复杂情况下的精准抓取与堆放，具有识别准确率高、定位精度高、容错性强、抗干扰性强、可实现同一时间识别多种物品等优势。

　　目前，该工作站根据客户现场作业环境的不同，推出两种工艺流程方案：眼在手上与眼在手外，可分别实现工艺方案节拍250-350箱/小时、400-550箱/小时。

　　家电行业烤箱配件激光焊接

　　市面上常见的烤箱外壳均使用钣金工艺制作构成。钣金工艺是针对1.0mm以下型材使用综合加工工艺，冷却后形成所需要的工件，对制作工艺有严格的要求。 激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，焊接时能进行精确的能量控制，因而可以实现精密微型器件的焊接。 哈工智能旗下哈工现代机器人HA006机型在执行激光焊接工作时，可将入热量降到最低的需要量，热影响区变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低，实现焊接完成后焊缝整齐、效果美观、无后续打磨工序，具有高精度、一致性强、适应性高等特点，提升电烤箱制造效率，减少无效的工序，为电烤箱行业提供更优质的制造方案。

▲“烤箱配件激光焊接”项目现场

　　纺织行业筒子纱码垛搬运

　　筒子纱放置是纺织业工厂中的常见工序。传统的筒子纱放置采用人工搬运模式，即人工将包装好的筒子纱放置在料盘上，运用运输设备带向指定区域。工作单调重复而繁重，用工多，劳动强度大。伴随着传统制造业的“用工荒”问题，该工序招工也是越来越难。人力优势丧失，竞争日益激烈，纺织业工厂亟待升级自动化改造。

　　哈工智能在洞察到这一市场需求后，采用旗下哈工现代机器人大负载HS220机型，实现替代人工完成筒子纱码垛搬运工作。当检测装置识别到筒子纱物料时，HS220机器人将精准、快速地将筒子纱放置在料盘上，以此往复，帮助客户快速实现自动化生产模式的转换。

▲“筒子纱码垛搬运”项目现场

　　高压电器行业铝桶激光跟踪焊接

　　压力容器制作是高压电器行业的常见工序，工序大致分为：原材料检验-划线-下料-边缘加工-卷制-纵缝装配-纵缝焊接-焊接检验-矫圆-复检尺寸-装配，工序流程严谨且复杂。其中，铝型材质压力容器工艺更为复杂，不仅需要满足上述流程，同时还需补充高压密封检测、应力分析等流程。 为满足该行业质量与安全双兼顾的产品制作需求，哈工智能以旗下哈工现代机器人HH020机型为主体，推出“HH020铝桶激光跟踪焊接”项目解决方案。该方案可在材质较厚的焊接型材上完成优质焊接效果，保持最优的焊接姿态对不规则弧形工件进行焊接，还可以处理因工件反光造成的数据误差等问题。焊接时保证工件外形尺寸和形位公差，具有一致性强、适应性高等特点，助力高压电器行业焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。

　卫浴洁具行业水龙头抛光打磨

　　当前，我国卫浴洁具行业-水龙头市场发展呈现：分类日趋细化、风格多种多样、功能逐渐完善等特点，市场多样化需求决定水龙头制作工艺的复杂度和严谨性。为满足客户对水龙头表面光滑、线条流畅顺滑等质量要求，哈工智能以旗下哈工现代机器人HA006B机型为主体，推出“HA006B水龙头抛光打磨”项目解决方案。

　　水龙头生产工序高达16种之上，每道工序都需要严格把控，才能保证成品的质量。以抛光打磨工序为例，水龙头进行抛光打磨前需检查加工件是否焊接合理，完成抛光打磨后需确保表面无凹凸不平现象，整体表面光滑，打磨深度不得超过0.2mm。

▲“水龙头抛光打磨”项目成品展示

　　“HA006B水龙头抛光打磨”方案采用4组加工工序，首先对水龙头整体进行粗磨加工，去掉表面的粗糙面和坑洼;其次在进行中磨加工，把表面磨细、修正外形轮廓;之后进行三次磨削，使表面线条清晰、结构匀称;最后对水龙头进行抛光处理，使得表面光洁无瑕、各线条更加流畅顺滑。保证抛光打磨后的水龙头表面光滑平整，打磨深度控制在0.2mm以下。

▲“水龙头抛光打磨”项目现场

　　以上行业仅是哈工智能国产机器人服务的众多行业中的一小部分。在这些客户案例中，哈工智能以工业机器人自身快速精确、刚性强、柔性高的特性为支点，以系统集成赋予机器人更智慧的能力，使其满足各行各业高柔性、高标准的要求。 机器人可以一周7天，一天24小时工作，高精准、高质量、高效率，以“超级生产力”使得各行各业的制造更轻松。未来，哈工智能还将致力于精进工业机器人自身的“生产力”，工业机器人业务的“服务力”，以“让制造更轻松”为根本出发点，助力各行各业，为生产数智化、工业智能化持续赋能。

文章来源：（哈工大官网）